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气动注塑机机械手的横走特点

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气动注塑机机械手的横走特点

众所周知,气压传动的工作压力比较低,提取工件比较简单,处理方便,一般情况下压缩空气可储存于储气罐中,就算发生突然出现意外(断电)也不会导致注塑机机械手的工艺流程突然中断。

气动注塑机机械手的通用性较强,注塑机机械手臂采用空气负压式吸盘或夹持式手抓,能实现手臂回转动作,按照抓取产品的需求,机械手臂一般有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和上下升降动作。回转与升降动作是通过立柱来实现的。

横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性。

由气动注塑机机械手的横走特点可知,由气动元件组成的控制系统只适用于简单工艺、小型产品,因为定位精度方面的欠缺,不能在高速情况下实现高度的准确定位。

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