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注塑机机械手控制器的设计与研究

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注塑机机械手控制器的设计与研究

注塑机机械手是工业机械手的重要分支之一,随着注塑行业自动化程度的高速发展,注塑机机械手得到了越来越广泛的应用。

随着注塑产品的应用领域不断扩大,对注塑机的自动化程度要求也是越来越高,各类精密型、节能型和环保型的注塑机不断涌现机械手常用的驱动方式有气动、液压和伺服电机进行驱动。伺服电机进行驱动的方式有着结构简单、能耗小、动作快、精度高等优点。

西安电子科技大学相关人员结合具体科研项目,完成了基于DSP芯片TMS320F28035的伺服控制系统软硬件设计。TMS320F28035是针对实时控制应用而设计的32位高性能处理器,具有较为丰富的外设模块和快速的计算能力。根据伺服控制系统各组件的连接方式,完成了伺服控制器的硬件设计。

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