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注塑机的变革引发的注塑机械手的思考

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驱动系统和液电混合驱动系统。液压驱动系统是立式注塑机泛使用的动力驱动系统,是节能动力驱动系统重点研究对象。从节能角度来说,全电子驱动系统和电液混合驱动系统是对液压驱动系统能量利用率不高的创新发展,是两种理想的节能驱动系统。长期以来,立式注塑机节能液压系统是重点研究的节能动力驱动系统。

目前立式注塑机供油泵的驱动主要有三种方式:普通电机加变量泵、变频电机加定量泵和变频电机加变量泵。变转速控制的效率比变排量控制的效率高,而用变排量和变转速复合控制的效率比变转速控制的效率高。变转速控制的响应比变排量的响应快。尽管异步电机的控制技术也日渐完善,但其自身的功率因数、效率以及发热问题始终无法克服。同步电机技术越来越成熟,制造成本上也与异步电机越来越接近,正在越来越多的场合取代异步电机。同步电机在立式注塑机上的应用将成为趋势。

2立式注塑机控制系统分析

立式注塑机控制系统=驱动系统 电子控制器,立式注塑机的驱动系统根据其控制的形式可以分为三类,即液压控制式、电动控制式与电动/液压复合控制。

2.1采用泵供油复合控制阀调节的控制系统

采用定量泵供油,通过流量/压力复合控制阀调节式的缺点在于以下几点:第一是控制精度不高。整个控制其实机械手臂是一个开关控制,由于开关阀的启闭有数十到数百毫秒的延时,所以对注射位置、开合模位置的控制精度不高,并且使运动速度难以提高。注塑机械手第二是能源耗费大。注塑机械手厂家采用P/Q阀后,虽然压力可以随着工艺过程的不同而改变,但是定量泵所输出的流量一定,而不同的工艺流程需要的流量不同,大型机械手,多余的流量就通过溢流阀,造成了很大的溢流损失,特别是在高压、小流量的保压过程时损耗更大。同时,依靠流量阀的节流来获得不同的流量,其节流损失也相当大。溢流损失及节流损失最终都体现在液压油的发热上,而立式注塑机液压系统由于空间所限,油箱体积不能很大,必须配置油液的冷却系统来保证液压系统的正常工作。第三是噪声大。高速运行的大功率电动机与液压泵噪声很大,使得工作环境恶劣。械手系统功能上的优势:

1可存储至少50套模具对应的工艺数据,数据可以用U盘下载或上传。拷贝到别的设备无需再次教导

6线号故障时,可直接进行系统修复,修改控帽器上的信号点即可