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注塑机机械手各部件的运动原理

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注塑机机械手各部件的运动原理

通常,在注塑机上配置的专用机械手“张牙舞爪”完成各种动作,那么其“张牙舞爪”的动作是到底是靠什么动起来的了?

前面介绍了,注塑机机械手有执行系统、驱动系统和控制系统部分,那么其机械手各个部件是就是由其驱动系统来驱动其运动的。驱动系统主要是为注塑机机械手执行系统的各个部件提供动力的系统,从而完成“张牙舞爪”的动作。

注塑机机械手的驱动装置可以分为液压驱动、气压驱动和电力驱动这三大类,也能够按照工作需求采用上述驱动的三种类型组合起来完成驱动。对于作定点位置控制的注塑机机械手多采用气压驱动;对于需要采用饲服信息反馈控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

其中较常用的气动驱动响应速度快、结构简单、成本低,有较高的机械手运行重复定位精度;另一种常用的液压式驱动臂力大,可实现连续控制,定位精度高,但容易漏油而污染物品。

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