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注塑机机械手的发展方向

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注塑机机械手的发展方向

现在各国实际上使用的多为定位控制的注塑机机械手,没有“视觉“和”触觉“的反馈,如工人把工件放在模具中进行冲压、锻打,发现有错位的工件时,因为没有定位信息,注塑机机械手就能及时的更正误差。注塑机机械手唯一能做的就是使系统停止工作,直到操作人员纠正误差为止。

因此现在世界各国正在积极地研制带有”视觉“和”触觉“的工业注塑机机械手,使它能对所抓取的工作进行辨别,从一堆工件中抓取所需工件,并正确地夹持工件,进而精确地在机器中定位、定向。

1、能准确地抓取方位变化的工件

2、能判别工件的质量

3、能自动避开障碍物

4、抓空或抓力不足时能检测出来

这种具有感知能力的工业机械手叫“智能机械手”,它的发展前景是很好的,但距实际应用还有一段距离。但是却是以后工业机械手发展的一个方向。

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